Fraunhofer-Gesellschaft

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Approaches to acoustic and visual underwater sensing

Methoden für die akustische und visuelle Unterwasser-Datenaufnahme
 
: Woock, P.; Stephan, T.; Beyerer, Jürgen

:

Automatisierungstechnik : AT 63 (2015), Nr.5, S.334-343
ISSN: 0178-2312
ISSN: 0340-434X
Englisch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IOSB ()
image restoration; kernel estimation; light transport; raytracing; sonar

Abstract
Der Beitrag beschreibt die Herausforderungen bei der Unterwasserdatenaufnahme. Es werden zwei aktuelle Methoden präsentiert, die optische und akustische Unterwasser-Datenverarbeitung betreffen. Die Auswertung dieser Modalitäten durch geeignete Verfahren verhilft in einem Fusionsschritt zu einer besseren Ausnutzung der vorhandenen Information aus dem optischen Lichttransport und der akustischen Reflektanz.

 

This paper presents an overview of the challenges encountered in underwater sensing. Two state-of-the-art approaches are presented dealing with optic and acoustic sensor data processing. Employing suitable methods for the different modalities enables fusion of the information contained in the optic radiative transfer and acoustic reflectivity

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-349745.html