Fraunhofer-Gesellschaft

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Aus der Fabrik auf die Farm

Herausforderungen beim Technologietransfer in die Landwirtschaft
 
: Baum, Winfried

Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Robotik in der Landwirtschaft : Seminar, 26. November 2014, Stuttgart
Stuttgart, 2014 (Fraunhofer IPA-Seminar F 296)
25 Folien
Seminar "Robotik in der Landwirtschaft" <2014, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Landwirtschaft; Roboter

Abstract
Der Vortrag zeigt Parallelen und Unterschiede der beiden Einsatzfelder Fabrik und Farm auf und leitet daraus Bereiche der Landwirtschaftsautomatisierung ab, wo Synergien genutzt werden können bzw. wo Neuland betreten werden muss. Dabei wird ein Hauptaugenmerk auf die verschärften Randbedingungen gerichtet, denen Roboter in der Landwirtschaft unterworfen sind und dargelegt, welche Teilsysteme wie Sensoren, Aktoren und Steuerungselemente besonders davon betroffen sind. Die Ausführungen werden durch Beispiele aus der aktuellen Forschung ergänzt.
Zusammenfassend kann gesagt werden, dass im Bereich der Steuerungtechnik bewährte Lösungen aus der Industrieautomatisierung übernommen werden können. In den Bereichen Sensorik und Aktorik muss differenziert werden zwischen Indoor- und Outdoor-Anwendungen. Während bei ersteren in vielen Fällen ebenfalls auf bstehende Komponenten zurückgegriffen werden kann, stellt sich bei letzteren verstärkt das Problem erschwerter Umgebungsbedingen wie Temperaturschwankungen, Feuchtigkeit und Schmutz, weswegen hier in zum Teil spezifische Neuentwicklungen erforderlich sind.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-341242.html