Fraunhofer-Gesellschaft

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Motion optimization of kinematic chains based on dynamics parameters in conformal geometric algebra

 
: Zhao, J.
: Hildenbrand, D.

Darmstadt, 2005, 37 S.
Darmstadt, TU, Dipl.-Arb., 2005
Englisch
Diplomarbeit
Fraunhofer IGD ()
kinematic; animation; mathematic; optimization; geometry

Abstract
In this thesis I will propose the topic of the optimization of the kinematic chains, discuss the possibilities of the optimization under certain conditions and then give an example of the human arm like kinematic chain.

 

In meiner Diplomarbeit werde ich das Thema über die Optimierung der kinematische Ketten darstellen, die Möglichkeiten der Optimierung unter einigen Bedingungen diskutieren und ein Beipiel von "Human Arm Like Kinematic Chain" geben.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-33977.html