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Mobiles Kamerasystem mit einer eigenfortbewegungsfähigen Plattform sowie Verfahren zur optischen Erfassung wenigstens eines Objektes

 
: Kuo, Chen-Ming

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Frontpage ()

DE 102013015189 A1: 20130911
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IZFP ()

Abstract
Beschrieben wird ein mobiles Kamerasystem mit einer eigenfortbewegungsfähigen Plattform, auf der mittel- oder unmittelbar wenigstens eine Kamera, die über einen Auslösemechanismus zur Einzelbildaufnahme verfügt, eine Steuereinheit, die mit wenigstens einem Antriebsmittel der Plattform zu deren Navigation verbunden ist, sowie eine Sensoreinheit zumindest zur Abstandserfassung der Plattform zu wenigstens einem Umgebungsobjekt und zur Raumlageerfassung der Plattform angeordnet sind. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Auslösemechanismus mit der Steuereinheit verbunden ist, und dass die Steuereinheit telemetrisch mit einer zur eigenfortbewegungsfähigen Plattform separat vorgesehenen Steuer- und Auswerteinheit in einem Datenaustausch steht.; Ferner wird ein Verfahren zur optischen Erfassung wenigstens eines Objektes mit Hilfe einer relativ zu dem wenigstens einen Objekt beweglichen, auf einer eigenfortbewegungsfähigen Plattform angebrachten Kamera beschrieben, die über einen Auslösemechanismus zur Einzelbildaufnahme verfügt und zu deren Lage- und Abstandserfassung relativ zu dem wenigstens einem Objekt Sensordaten gewonnen werden, die mittels einer Fuzzy-Logik zum Erhalt einer Bewertung ausgewertet werden, die der Aktivierung des Auslösemechanismus zugrunde gelegt werden.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-337502.html