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Title
Lagersystem mit kletterfähigem Bedienfahrzeug
Date Issued
2014
Author(s)
Schroer, Winfried
Patent No
102013006391
Abstract
Bedienfahrzeug (100) zum Transport eines Lagerbehälters (LB) entlang eines Lagerregals (1, 2) mit einem Fahrzeugrahmen (110), der zwei zueinander entgegen gesetzt gelegene Längseiten (101, 102), quer dazu verlaufende Querseiten (103, 104), einen Aufnahmeraum (120) zur Aufnahme des Lagerbehälters (LB) sowie jeweils eine an zumindest einer der Längseiten (101, 102) gelegene Durchgangsöffnung (121, 122) ausbildet, durch die ein Lagerbehälter (LB) in den Aufnahmeraum (120) in einer Aufnahmeraum-Einführungsrichtung eingeführt und diesem in einer Aufnahmeraum-Entnahmerichtung entnommen werden kann, wobei das Bedienfahrzeug (100) weiterhin aufweist:; zwei Paare (130, 140) von sich entlang der Längseiten (101, 102) erstreckenden Antriebsraupen (131, 132, 141, 142) zur Abstützung des Bedienfahrzeugs (100) auf an dem Lagerregal angebrachten Abstützvorrichtungen, von denen jeweils ein Paar von Antriebsraupen (131, 132, 141, 142) an jeder Längsseite (101, 102) des Bedienfahrzeugs (100) gelenkig angeordnet ist, wobei die Antriebsraupen (131, 132, 141, 142) jedes Paars von Antriebsraupen (131, 132, 141, 142) mit jeweils einer Drehvorrichtung mit einer Drehachse angelenkt sind und die Drehachsen entlang der Längseiten (101, 102) gesehen seitlich des Aufnahmeraums (120) gelegen sind, sowie Verfahren zum Bewegen eines Bedienfahrzeugs an einer Lagerregal-Anordnung, Lagerregal und Lagerregal-Anordnung.
The invention relates to an operating vehicle (100) for transporting a storage container (LB) along a storage rack (1, 2), comprising a vehicle frame (110) having two longitudinal sides (101, 102) located opposite from one another, transverse sides (103, 104) extending transversely thereto, a receiving space (120) for receiving the storage container (LB), and a passage (121, 122) each located at at least one of the longitudinal sides (101, 102), through which a storage container (LB) can be inserted into the receiving space (120) in a receiving space insertion direction, and from which the storage container (LB) can be removed in a receiving space removal direction.; The operating vehicle (100) further comprises: Two pairs (130, 140) of drive crawlers (131, 132, 141, 142) extending along the longitudinal sides (101, 102) for supporting the operating vehicle (100) on support devices mounted on the storage rack, of which one pair each of the drive crawlers (131, 132, 141, 142) is arranged in an articulated manner on each longitudinal side (101, 102) of the operating vehicle. The drive crawlers (131, 132, 141, 142) of each pair of drive crawlers (131, 132, 141, 142) are each articulated by means of a rotational device having a rotational axis. Viewed along the longitudinal sides (101, 102), the rotational axes are located laterally of the receiving space (120). The invention further relates to a method for moving an operating vehicle at a storage rack arrangement, to a storage rack, and to a storage rack arrangement.
Language
de
Patenprio
DE 102013006391 A1: 20130412