Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Einsatz von Seilrobotern zur Inspektion von Hochregallagern

Use of cable-driven robots for the inspection of high-bay warehouses
 
: Ryll, Frank; Felsch, Torsten; Vogel, Christian

Technische Sicherheit 4 (2014), Nr.3, S.20-22
ISSN: 2191-0073
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IFF ()
Inspektion; Seilroboter

Abstract
Die Inspektion von automatisierten Hochregallagern stellt hohe Anforderungen an die Betreiber. Einerseits sind sie verpflichtet, alle Maßnahmen zu ergreifen, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten. Dazu gehören regelmäßige Kontrollen auf Beschädigungen. Andererseits ist es kaum möglich, diese Aufgabe mit einem vertretbaren Aufwand an Personal zu erfüllen. Zur Unterstützung der Betreiber von Hochregalen wurde in einem Entwicklungsprojekt mehrerer Fraunhofer-Institute ein automatisches Inspektionssystem auf Basis eines parallelen Seilroboters entwickelt und erprobt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-332872.html