Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Entgraten von großen Bauteilen mit dem Roboter

 
: Drust, Manuel; Kuss, Alexander; Dietz, Thomas

:
Volltext (HTML; )

Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin (2015), Nr.8, 12 S.
ISSN: 0341-5775
ISSN: 0025-4509
ISSN: 1867-9722
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()
Losgröße 1; automatische Programmgenerierung; Registrierung; Entgraten; Roboter; Bauteil

Abstract
Mit einem System zur Bauteilvermessung kann mit dem Roboter eine bisher nicht gekannte Genauigkeit beim Entgraten erreicht werden. Roboter werden damit zur Option für Aufgaben, die bisher häufig von Hand ausgeführt werden oder teure Werkzeugmaschinen blockieren. Die vorgestellte Lösung verknüpft die lokale sensorielle Vermessung eines Bauteilausschnitts mit der für den zu bearbeitenden Ausschnitt automatisierten Programmerzeugung. Dadurch können Varianten der Geometrie aber auch Toleranzen resultierend aus vorgelagerten Bearbeitungsschritten berücksichtigt werden.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-328435.html