Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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ROS in der industriellen Anwendung

Seminar, 24. Oktober 2014, Stuttgart
 
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas
: Stuttgarter Produktionsakademie

Stuttgart, 2014
Seminar SPA, 130
Seminar "ROS in der industriellen Anwendung"
Deutsch
Tagungsband
Fraunhofer IPA ()
Robotik; Robot Operating System (ROS); 3D; Bewegungsplanung; Navigation; Industrieroboter; Roboter

Abstract
Das in der Forschung und Vorentwicklung etablierte Open Source "Robot Operating System" ROS bietet viele hochentwickelte Softwarekomponenten, die auch für industrielle Anwendungen vielversprechende Einsatzmöglichkeiten bieten. Unser Seminar vermittelt grundlegende Funktionalitäten dieses Frameworks und gibt durch praktische Übungen einen realistischen Einblick in dessen Leistungsfähigkeit. Insbesondere bei hohen Varianzen von Werkstücken und in nicht-statischen Umgebungen sind Automatisierungslösungen mit einem höheren Bedarf an Sensorik und intelligenten Komponenten zur Auswertung erforderlich. Das ROS-Ökosystem hat in den letzten Jahren eine Fülle von Paketen und Bibliotheken hervorgebracht, die eine Vielzahl an intelligenten Algorithmen und Verfahren bieten. In der Praxis treten hier jedoch einige Fragen auf, z. B. welche Komponenten für welche Applikationen verwendet werden können.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-320159.html