Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Mobile Robot Navigation with ROS

 
: Bubeck, Alexander

:
Präsentation urn:nbn:de:0011-n-3200472 (831 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 5b69c7db6b8cfafbf65b11bf2412234d
Erstellt am: 9.1.2015


Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
ROS in der industriellen Anwendung : Seminar, 24. Oktober 2014, Stuttgart
Stuttgart, 2014 (Seminar SPA 130)
14 Folien
Seminar "ROS in der industriellen Anwendung"
Englisch
Konferenzbeitrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()
mobile robot; mobiler Roboter; Roboternavigation; Robot Operating System (ROS); Roboter; Industrieroboter; Navigation

Abstract
These slides give an overview of the current navigation functionalities available in ROS. The content is used as an introduction during the ROS navigation tutorial that is part of the IPA ROS industrial seminar.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-320047.html