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Record und Playback von Inertialsignalen mittels integrierter NI-basierter In-the-Loop-Testlaborumgebung für Location Based Service

 
: Partzsch, Ina

Jamal, Rahman (Hrsg.):
Virtuelle Instrumente in der Praxis 2014 : Mess-, Steuer-, Regel- und Embedded-Systeme; Begleitband zum 19. VIP-Kongress, 22.-23.10-2014, Fürstenfeldbruck
Berlin: VDE Verlag, 2014
ISBN: 978-3-8007-3572-3
S.93-97
Kongress Virtuelle Instrumente in der Praxis (VIP) <19, 2014, Fürstenfeldbruck>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IVI ()
GPS; Ortung

Abstract
Zur Entwicklung von Location Based Services sind Tests notwendig, die in echten Verkehrssystemen aufwendig und schlecht reproduzierbar sind. Der Beitrag stellt daher einen integrierten Laboraufbau für standardisierte Tests von hybriden Lokalisierungsansätzen mit Intertialsensorik vor. Wesentlicher Bestandteil ist eine Mess- und Simulationskette von der Aufnahme bis zur Wiedergabe von inertialen Rohdatensignalen (Beschleunigungen, Drehraten). Sie umfasst Signalaufzeichnung (Feldmessung mittels CompactRIO), Speicherung, Kalibrierung des Messaufbaus sowie die Signalwiedergabe per URT-Systemkopplung mit NI-PXIe-Komponenten und mechanischem Aktor (Schwingungs-/Rotationsgenerator).

 

During the development of Location Based Services test are necessary which are labourious and hardly reproducible. For this reason, this paper presents an integrated laboratory environment for standardised tests of hybrid localisation approaches including intertial sensors. Its key element is a measurement and simulation chain starting from data collection to play-back of inertial raw data (accelerations, angular velocity). The chaim consits of data collection (field measurements via CompactRIO), data storage, calibration of measurement setup as well as data play-back via a URT system connection NI PXIe componens and a mechanic actor (vibration and rotation generator).

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-315871.html