Fraunhofer-Gesellschaft

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Assistor - Mensch und Roboter rücken zusammen

Einsatz von sicheren und einfach bedienbaren Assistenzrobotern im Produktionsalltag
Assistor - Men and robots move closer: Application of safe and easy to use robot assistants in industrial environments
 
: Helms, E.; Meyer, C.

wt Werkstattstechnik online 95 (2005), Nr.9, S.677-683
http://www.technikwissen.de/wt/
ISSN: 1436-4980
ISSN: 1436-5006
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
ASSISTOR; Assistenzroboter; Handhabungssystem; Manipulator

Abstract
Im Projekt "Assistor" wird der Einsatz eines neuartigen Maschinenkonzepts untersucht: assistierende, interaktive Manipulatoren. Es handelt sich hierbei um Handhabungssysteme, mit denen der Mensch in direkter physischer Interaktion arbeitet. Hauptarbeitsgebiete im Projekt Assistor sind die Ermittlung geeigneter Arbeitsweisen und Interaktionsformen zwischen Menschen und Robotern sowie das Gewährleisten einer gefahrlosen Zusammenarbeit durch die Entwicklung von Sensor-, Steuerungs- und Hardwarekonzepten.

 

The project "Assistor" examines the application of a new machine concept: assisting, interactive manipulators. The devices are handlings systems to work in direct, physical contact with a human worker. Main emphasis of ASSISTOR are the determination of suitable operation methods and interaction modes between men and robots and the ensurance of a safe co-operation by means of the development of sensor, controller and hardware concepts.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-31453.html