Method for controlling position of actuator, involves computing increase of nonlinear martensite portion temperature curve of shape memory element for adjusting controller parameter of control circuit

Abstract
DE102012020310B4 Es wird ein Verfahren zur Positionsregelung eines Aktors durch Sollwert-Istwert-Vergleich in einem Regelkreis bereitgestellt, wobei der Aktor durch mindestens ein Formgedaechtniselement aus einer Formgedaechtnislegierung betaetigt wird, und wobei die Formgedaechtnislegierung eine nichtlineare Martensitanteil-Temperatur-Kennlinie aufweist. Die Erfindung sieht vor, die Steigung dieser Martensitanteil-Temperatur-Kennlinie im Regelkreis zu beruecksichtigen, um somit eine hohe Positionierdynamik ohne ueberschwingen zu erreichen. Hierzu wird die Steigung der Martensitanteil-Temperatur-Kennlinie modellbasiert berechnet und zumindest ein Reglerparameter des Regelkreises wird in Abhaengigkeit von dieser modellbasiert berechneten Steigung eingestellt.

 

The method involves operating an actuator by a shape memory element made of a shape memory alloy that comprises a nonlinear martensite portion temperature curve. The increase of nonlinear martensite portion temperature curve is computed and the control parameter of a control circuit is adjusted with respect to the increase of nonlinear martensite portion temperature curve. Independent claims are included for the following: (1) actuator; and (2) computer-program product for controlling position of actuator.