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Verfahren zur Positionsregelung eines Aktors, Aktor und Computerprogramm-Speichermedium

Method for controlling position of actuator, involves computing increase of nonlinear martensite portion temperature curve of shape memory element for adjusting controller parameter of control circuit
 
: Pagel, Kenny

:
Frontpage ()

DE 102012020310 A1: 20121016
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IWU ()

Abstract
DE102012020310B4 Es wird ein Verfahren zur Positionsregelung eines Aktors durch Sollwert-Istwert-Vergleich in einem Regelkreis bereitgestellt, wobei der Aktor durch mindestens ein Formgedaechtniselement aus einer Formgedaechtnislegierung betaetigt wird, und wobei die Formgedaechtnislegierung eine nichtlineare Martensitanteil-Temperatur-Kennlinie aufweist. Die Erfindung sieht vor, die Steigung dieser Martensitanteil-Temperatur-Kennlinie im Regelkreis zu beruecksichtigen, um somit eine hohe Positionierdynamik ohne ueberschwingen zu erreichen. Hierzu wird die Steigung der Martensitanteil-Temperatur-Kennlinie modellbasiert berechnet und zumindest ein Reglerparameter des Regelkreises wird in Abhaengigkeit von dieser modellbasiert berechneten Steigung eingestellt.

 

The method involves operating an actuator by a shape memory element made of a shape memory alloy that comprises a nonlinear martensite portion temperature curve. The increase of nonlinear martensite portion temperature curve is computed and the control parameter of a control circuit is adjusted with respect to the increase of nonlinear martensite portion temperature curve. Independent claims are included for the following: (1) actuator; and (2) computer-program product for controlling position of actuator.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-311057.html