Fraunhofer-Gesellschaft

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Struktur und Regelung mechanisch gekoppelter Vorschubantriebe

Structure and control of mechanically coupled feed drives
 
: Rehm, Matthias

Neugebauer, Reimund; Drossel, Welf-Guntram ; Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik -IWU-, Chemnitz:
Innovations of sustainable production for green mobility. Energy-efficient technologies in production. Pt.2 : 3rd International Chemnitz Manufacturing Colloquium, ICMC 2014; 3rd International Colloquium of the Cluster of Excellence, eniPROD; Proceedings; 8.-9. April 2014, Chemnitz
Auerbach /Vogtl: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2014 (Berichte aus dem IWU 81)
ISBN: 978-3-95735-005-3 (Pt.2)
ISBN: 978-3-95735-004-6 (Pt.1)
S.535-550
International Chemnitz Manufacturing Colloquium (ICMC) <3, 2014, Chemnitz>
International Colloquium of the Cluster of Excellence (eniPROD) <3, 2014, Chemnitz>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IWU ()
linear motor; control; coupled drives

Abstract
Hochdynamische Antriebe verursachen oft ungewollte Schwingungsanregungen der Maschinenstrukturen, die zu Fertigungsungenauigkeiten führen. Durch die Kopplung zweier gegenläufig verfahrender, kooperierender Linearantriebe in einem Antriebsstrang können die statischen und dynamischen Eigenschaften verbessert werden. Diese Anordnung bietet dabei die Möglichkeit, die Antriebskräfte gezielt zwischen beiden Antrieben zu verteilen. Dadurch ist es möglich die Impuls- und Ruckrückwirkung in die Maschinenstruktur zu minimieren. Außerdem können Beschleunigungs- und Bremsenergien im Koppelelement gespeichert werden. Zur Gewährleistung des hohen geforderten Synchronlaufs wie auch zur Realisierung der Verspannung beider Antriebe zur Verkürzung der Beschleunigungsphase sind entsprechende Reglerstrukturen notwendig, deren Eigenschaften und Parametrierungen im Folgenden basierenden auf simulativen und experimentellen Ergebnissen diskutiert werden.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-307490.html