Fraunhofer-Gesellschaft

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Ein Performanceindex für den Drehzahlregler von Servoantrieben

 
: Quellmalz, Johannes

Neugebauer, Reimund; Drossel, Welf-Guntram ; Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik -IWU-, Chemnitz:
Innovations of sustainable production for green mobility. Energy-efficient technologies in production. Pt.2 : 3rd International Chemnitz Manufacturing Colloquium, ICMC 2014; 3rd International Colloquium of the Cluster of Excellence, eniPROD; Proceedings; 8.-9. April 2014, Chemnitz
Auerbach /Vogtl: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2014 (Berichte aus dem IWU 81)
ISBN: 978-3-95735-005-3 (Pt.2)
ISBN: 978-3-95735-004-6 (Pt.1)
S.523-534
International Chemnitz Manufacturing Colloquium (ICMC) <3, 2014, Chemnitz>
International Colloquium of the Cluster of Excellence (eniPROD) <3, 2014, Chemnitz>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IWU ()
drive; control; performance assessment

Abstract
Dieser Beitrag stellt eine Herangehensweise zur Überwachung der Drehzahlregelung elektromechanischer Achsen vor. Die Daten des Regelkreises werden ausgewertet und zu einem Performanceindex konzentriert. Dies ist ein skalarer Wert, welcher die Güte des Führungsverhaltens bemisst. Die Methode nutzt ein ordnungsreduziertes Modell als Basis zum Vergleich mit den Signalen des Regelkreises, welcher auf Steuerungshardware implementierbar ist. Die Parametrierung des Vergleichsmodells wird beleuchtet und dabei eine Möglichkeit aufgezeigt, welche ohne A-priori-Wissen auskommt. Der Einfluss der wichtigsten Parameter wird anhand von Simulationsergebnissen aufgezeigt. Ebenso werden experimentelle Ergebnisse dokumentiert und mit den theoretischen Ergebnissen verglichen. Schlussendlich werden die Nutzbarkeit und weitere Verbesserungsansätze diskutiert.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-307489.html