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Erkennung von Beikraut in Sonderkulturen durch Klassifikation von Multisensorinformation

Paper präsentiert auf dem 20. Workshop zur Computerbildanalyse und Sensorik in der Landwirtschaft 2014, Osnabrück, 26.5.2014
 
: Meyer, J.

:
Volltext urn:nbn:de:0011-n-2986061 (590 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: d140d09566a0319712189d812408024b
Erstellt am: 14.8.2014


2014, 9 S.
Workshop zur Computerbildanalyse und Sensorik in der Landwirtschaft <20, 2014, Osnabrück>
Deutsch
Vortrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IOSB ()
Multisensorinformation; Merkmalsextraktion; Klassifikation; Beikrautregulierung; Robotik

Abstract
Dieser Beitrag befasst sich mit der automatischen Unterscheidung von Nutzpflanzen und Beikraut in Sonderkulturen. Ein solches Verfahren stellt eine wichtige Komponente für einen autonomen Roboter dar, der Beikraut neben der zu kultivierenden Pflanze erkennen und entfernen kann. Ein Multisensorsystem erfasst Bild- und Entfernungsdaten von der Pflanzenkultur. Auf dieser Grundlage werden Farb-, Textur- und Entfernungsmerkmale berechnet, die als Eingabe für einen Klassifikator dienen. Die Klassifikationsleistung wird anhand realer Daten aus einer Buchsbaumkultur evaluiert.

 

This contribution addresses the discrimination of plants and weed in specialized cultivations. The proposed method enables automatic weed control by an autonomous robot. A multi-sensor system captures image and range data of the plants. Features based on color, texture, and range information are computed. A classifier is trained to distinguish the cultivated plants from weed. The classification performance is evaluated on real data acquired in a boxwood cultivation.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-298606.html