Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Robotics for lifetime tests of dishwashers

 
: Hampp, Joshua

:
Präsentation urn:nbn:de:0011-n-2984724 (2.2 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 4e0777dd25246350b1e0a162083b74e0
Erstellt am: 5.8.2014


Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications : Fraunhofer Conference F 292; June 26, 2014, Stuttgart
Stuttgart, 2014 (Fraunhofer IPA Conference F 292)
16 Folien
Conference "ROS-Industrial" <2014, Stuttgart>
Englisch
Konferenzbeitrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()
Robot Operating System (ROS); Qualitätsmanagement; quality management; Haushaltsgerät; Spülmaschine; Roboter; Industrieroboter; Prüfen

Abstract
A mobile robot platform with a manipulator is used to automate lifetime tests of dishwashers by simulating household usage. We use ROS for navigation and communication with the hardware. Application specific extensions were developed like an intuitive teach-in user interface, control software for planning the next execution steps and safety measurements which incorporate software and hardware features.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-298472.html