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2005
Journal Article
Titel
Mit drei Fingern alles im Griff
Titel Supplements
Flexible 3-Finger-Hand mit nur zwei elektrischen Aktoren reagiert auf sich ändernde Objektgeometrien
Abstract
Dieser Beitrag befasst sich mit dem Aspekt des flexiblen Greifens von Geometrievarianten, das heisst in Form und Grösse unterschiedlichen Objekten, wie sie in der Fertigung variantenreicher Produkte oder im Handel häufig vorkommen. Der Fokus liegt auf der Entwicklung eines flexiblen Low-cost-Greifers, der so genannten IPA-Hand.