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Einsatz des Trifocal Tensors für echtzeitfähiges markerloses Kameratracking

 
: Spall, T.
: Stricker, D.

Darmstadt, 2005, 115 S.
Darmstadt, TU, Dipl.-Arb., 2005
Deutsch
Diplomarbeit
Fraunhofer IGD ()
Trifocal Tensor; tracking; online estimation; fundamental matrix

Abstract
Diese Diplomarbeit wurde im Fraunhofer Institut für Graphische Datenverarbeitung in Darmstadt von Dezember 2004 bis Mai 2005 durchgeführt.
Sie untersucht die Möglichkeit des Einsatzes des aus der 3-Bilder-Geometrie bekannten Trifocal Tensors für die Zwecke markerloser Positions- und Orientierungsbestimmung einer Kamera unter Echtzeitbedingungen.
In diesem Zusammenhang wurde die vorhandene Softwarebibliothek VisionLib um Module zur Tensorberechnung und -auswertung erweitert und eine Referenzimplementierung zur Verwendung des Trifocal Tensors für das tracking von Livebildern erstellt.

 

This diploma thesis was done from December 2004 to May 2005 at the Fraunhofer Institute for Graphical Dataprocessing in Darmstadt.
During the work it was elaborated whether it is possible to use the so-called trifocal tensor, an object well-known from general Three-View-Geometry, to achieve an online-estimation of camera pose without using artificial markers.
For this purpose the already existing software library VisionLib was augmented by a diverse set of new modules for tensor computation and analysis. Furthermore a reference implementation showing the successful use of trifocal tensor for live-tracking of camera movement was created.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-29501.html