Fraunhofer-Gesellschaft

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Techday Seilroboter

Neue Robotertechnik für Inspektion, Handhabung und Montage
 
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas
: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Fraunhofer Wirtschaftsorientierte Strategische Allianz -WISA-, ATLAS Konsortium

Stuttgart, 2014
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Dissemination) <2014, Stuttgart>
Deutsch
Tagungsband
Fraunhofer IPA ()
paralleler Seilroboter; Seilroboter; Inspektion; Handhaben; Montage

Abstract
Mehr Arbeitsraum, mehr Nutzlast, mehr Bewegungsdynamik: Parallele Seilroboter erfüllen hohe Anforderungen und sind eine innovative und kosteneffiziente Automatisierungslösung. Seile übertragen die Antriebskräfte nahezu verlustfrei auf die bewegliche Roboterplattform und ermöglichen so Anwendungen, die sich mit konventioneller Robotertechnik nicht realisieren lassen. Am Techday werden die technischen Entwicklungen vorgestellt und neue Anwendungsfelder aufgezeigt. Präsentiert werden die Ergebnisse der Fraunhofer Forschungsallianz ATLAS. Durch die Weiterentwicklung der Windentechnik, der Steuerungsverfahren sowie der Entwurfswerkzeuge wird der Einsatz von Seilrobotern in verschiedenen Anwendungsszenarien beleuchtet. Ziel der Veranstaltung ist die Darstellung der neuen Leistungspotenziale und der Austausch mit industriellen Herstellern und Anwendern, sodass die Vorteile der neuen Robotertechnik möglichst bald in der Praxis nutzbar sind.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-287068.html