Fraunhofer-Gesellschaft

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Sicher und flexibel: MiRoR

Neuartiger Miniaturroboter für die automatisierte Inspektion und Wartung von Industrieanlagen
Safe and flexible: MiRoR. A novel miniaturized robot for autonomous in situ repair and maintenance in restricted environments
 
: Meßmer, Felix; Gruhler, Matthias; Baum, Winfried; Pfeiffer, Kai

wt Werkstattstechnik online 104 (2014), Nr.3, S.169-173
http://www.technikwissen.de/wt/
ISSN: 1436-4980
ISSN: 1436-5006
European Commission EC
FP7-NMP; 284959; MIROR
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
MiRoR; Miniaturroboter; Automatisierung; Instandhaltung; Roboter

Abstract
Viele Industriebranchen mit komplexen Industrieanlagen oder für den Menschen gefährlichen Umgebungen sind auf zuverlässige Inspektions- und Wartungsarbeiten angewiesen, um den reibungslosen Ablauf der Produktionsprozesse zu gewährleisten. Die potentielle Gefährdung des Menschen sowie der eingeschränkte Zutritt zu solchen Anlagen erfordern, dass diese Aufgaben auch ohne Personal vor Ort ausgeführt werden können. Im EU-FP7-Projekt MiRoR wird hierfür ein neuartiges Miniaturrobotersystem entwickelt.

 

Many industries with restricted or hazardous environments need in situ repair and inspection of large or intricate industrial installations for the correct operation of the industrial process. The potential danger to human life, as well as the fact that some areas cannot be accessed directly, requires some of these tasks to be performed without a human operator on site. Therefore, the EU-FP7 funded project MiRoR proposes a fundamental novel concept of a Miniaturized Robotic Machine.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-286980.html