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Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter

Chancen, Technologie, Wirtschaftlichkeit. Neueste Erkenntnisse und Trends in Materialfluss und mobiler Automation. Fraunhofer IPA Technologieforum, 29. April 2005, Stuttgart
 
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart

Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2005, 140 S.
Fraunhofer IPA-Technologieforum, F 115
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologieforum) <115, 2005, Stuttgart>
Deutsch
Tagungsband
Fraunhofer IPA ()
mobiler Roboter; autonomous mobile robot; Roboter; Fahrerloses Transportieren; Steuerung; Sensor; Materialfluss; Logistik

Abstract
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) werden immer leistungsfähiger und erobern künftig nicht nur Materialfluss und Logistik in der Produktion, sondern finden auch als Serviceroboter in der Dienstleistung neue Anwendungen und Einsatzfelder wie z.B. Personentransport, Entertainment, Bewachung oder Inspektion.
Eine neue Generation innovativer Steuerungs- und Sensorsysteme für FTS und mobile Roboter hat das Potenzial, eine Vielzahl neuer Anwendungen in Produktion und Dienstleistung wirtschaftlich zu erschließen. Dies wird ermöglicht durch dreidimensional messende Umgebungssensorik sowie echtzeitfähige Algorithmen der Sensordatenauswertung, der Kartographie, der Bahnplanung, der Objekterkennung und des Kollisionsschutzes.
Um die Möglichkeiten und Potenziale dieser neuen technischen Lösungen im Spannungsfeld zwischen Anwenderbedarf, technischer Machbarkeit und Wirtschaftlichkeit zu diskutieren, veranstaltet das Fraunhofer IPA dieses Technologieforum. Vorgestellt werden neue Anwendungen und Steuerungstechnik für FTS und mobile Roboter aus Sicht der Betreiber, der Hersteller, der Zulieferer wichtiger Schlüsselkomponenten sowie von Innovationsträgern aus Forschung und Industrie.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-28571.html