Fraunhofer-Gesellschaft

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Umschlag von Stückgütern mit Seilrobotern - Systemkonzept und Anwendung

 
: Follert, Guido; Kinne, Semhar; Ryll, Frank; Kolomiichuk, Sergii

Universität Magdeburg, Institut für Logistik und Materialflusstechnik -ILM-; Lehnert Regelungstechnik GmbH, Magdeburg:
22. Internationale Kranfachtagung "Krane in Materialflusstechnik und Logistik" 2014 : 13.03.2014, Magdeburg
Magdeburg: LOGISCH, 2014
ISBN: 978-3-930385-84-3
S.123-138
Internationale Kranfachtagung "Krane im Materialflusstechnik und Logistik" <22, 2014, Magdeburg>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IML ()
Stückgüter; Seilroboter; Intralogistik; Behälterlager; Fabrik; Roboter; Behälterlagerbestückung

Abstract
Die WISA ATLAS beschäftigt sich mit der Entwicklung so genannter paralleler Seilroboter, welche durch die Anwendung einer Robotersteuerung auf Kranwinden entstehen. Wesentliche Vorteile des Konzeptes sind ein einfacher Aufbau, große Arbeitsräume, hohe Nutzlasten, hohe Geschwindigkeiten und das besonders gute Verhältnis zwischen Nutzlast und bewegter Eigenmasse von größer als 10 : 1, was jeden konventionellen Kran oder Industrieroboter hinsichtlich der Effizienz deutlich übertrifft. Im Beitrag werden das Konzept und der Anwendungsbereich für parallele Seilroboter in intralogistischen Anwendungen sowie in Mobilen Fabriken beschrieben.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-283276.html