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2014
Conference Paper
Titel
Umschlag von Stückgütern mit Seilrobotern - Systemkonzept und Anwendung
Abstract
Die WISA ATLAS beschäftigt sich mit der Entwicklung so genannter paralleler Seilroboter, welche durch die Anwendung einer Robotersteuerung auf Kranwinden entstehen. Wesentliche Vorteile des Konzeptes sind ein einfacher Aufbau, große Arbeitsräume, hohe Nutzlasten, hohe Geschwindigkeiten und das besonders gute Verhältnis zwischen Nutzlast und bewegter Eigenmasse von größer als 10 : 1, was jeden konventionellen Kran oder Industrieroboter hinsichtlich der Effizienz deutlich übertrifft. Im Beitrag werden das Konzept und der Anwendungsbereich für parallele Seilroboter in intralogistischen Anwendungen sowie in Mobilen Fabriken beschrieben.
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