Fraunhofer-Gesellschaft

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PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz

PolarBug - an efficient algorithm for reactive obstacle avoidance
 
: Schraft, R.D.; Traub, A.; John, D.; Graf, B.

Dillmann, R.:
Autonome Mobile Systeme 2000. 16. Fachgespräch : Karlsruhe, 20.-21. November 2000
Berlin: Springer, 2000 (Informatik Aktuell)
ISBN: 3-540-41214-X
ISBN: 978-3-540-41214-4 (Print)
ISBN: 978-3-642-59576-9 (Online)
S.96-101
Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS) <16, 2000, Karlsruhe>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
mobiler Roboter; Hindernisausweichstrategie-Regelung; Museumsroboter; Laserscanner; Roboter; navigation

Abstract
Mobile Roboter treten immer weiter in unser tägliches Leben. Unumgänglich für die kollisionsfreie Navigation in belebten und wenig strukturierten Umgebungen ist die Fähigkeit zur schnellen und effizienten Hindernisumfahrung. In diesem Beitrag wird der PolarBug Algorithmus vorgestellt, ein neues Verfahren zur Hindernisumfahrung, basierend auf dem VisBug-Algorithmus. Das Verfahren wurde speziell für die Hinderniserkennung mit einem Laserscanner, sowie für die schnelle Reaktion und Navigation in sich ständig ändernden Umgebungen konzipiert.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-2826.html