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Vorrichtung und Verfahren zum Erneuern einer Bodenmarkierungslinie

Road marking line renewal device has setting device for transverse adjustment of marking application device controlled by evaluation of signals from camera and vehicle movement measuring system.
 
: Rohrmoser, B.

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DE 2003-10321932 A: 20030515
DE 2003-10321932 A: 20030515
DE 10321932 B3: 20050310
E01C0023
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erneuern einer Bodenmarkierungslinie mit einer an einer Unterseite eines Fahrzeugs angebrachten Auftragseinrichtung, die ueber eine Verstelleinrichtung quer zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs verstellbar ist, einer am Fahrzeug angeordneten Kamera, die einen in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegenden Bereich des Bodens erfasst, einem Bewegungsmesssystem zur Erfassung eines durch das Fahrzeug zurueckgelegten Weges sowie einer Auswerte- und Steuereinheit, die von der Kamera gelieferte Bildsequenzen sowie Signale des Bewegungsmesssystems zur Bestimmung einer momentanen Lage der zu erneuernden Markierungslinie unter dem Fahrzeug auswertet und die Verstelleinrichtung und die Auftragseinrichtung zur lagerichtigen Auftragung der Markierungslinie ansteuert. Bei der vorliegenden Vorrichtung umfasst das Bewegungsmesssystem auch ein Rotationsmesssystem zur Erfassung von Drehungen des Fahrzeugs um eine Fahrzeugachse senkrecht zur Fahrtrichtung und die Auswerte- und Steuereinrichtung generiert aus der Bildsequenz und den Signalen des Bewegungsmesssystems im Koordinatensystem des Fahrzeugs eine zumindest bis unter das Fahrzeug reichende Karte der zu erneuernden Markierungslinie und aktualisiert diese Karte waehrend der Bewegung des Fahrzeugs. Mit der vorliegenden Vorrichtung und dem zugehoerigen Verfahren laesst sich auch bei einer hoeheren Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine genaue Nachmarkierung durchfuehren.

 

DE 10321932 B UPAB: 20050401 NOVELTY - The road marking line renewal device has an application device (5) below a vehicle (6) for applying a new marking line to the road surface, adjusted transverse to the travel direction of the vehicle via a setting device (2), under control of an evaluation and control unit (4) receiving signals from a camera (1) scanning the road surface and a vehicle movement measuring system (3), having a rotation measuring system (7), for detecting the rotation of the vehicle about an axis perpendicular to the travel direction. DETAILED DESCRIPTION - An INDEPENDENT CLAIM for a method for renewing road markings is also included. USE - The device is used for renewing road markings. ADVANTAGE - Device ensures precise positioning of renewed road markings.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-28255.html