Fraunhofer-Gesellschaft

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Energieeffizienz von parallelen Seilrobotern

 
: Kraus, Werner; Spiller, Alexander; Pott, Andreas

:
Preprint urn:nbn:de:0011-n-2817932 (389 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 0ccd9c523d4ebcc4b331e4b17edc1514
Erstellt am: 11.3.2014


Frey, Georg (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Komitee) ; MESAGO Messe Frankfurt GmbH, Stuttgart:
SPS IPC DRIVES 2013. CD-ROM : Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten. Internationale Fachmesse und Kongress, 26. - 28.11.2013, Nürnberg; Tagungsband
Berlin: VDE-Verlag, 2013
ISBN: 978-3-8007-3560-0
9 S.
SPS/IPC/DRIVES Kongress <2013, Nürnberg>
Deutsch
Konferenzbeitrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()
paralleler Seilroboter; Seilroboter; Energieeffizienz; Seilkraftverteilung; Roboter; Energieverbrauch

Abstract
In parallelen Seilrobotern werden Seilwinden in Kombination mit einer PC-basierten Steuerung eingesetzt, um eine Plattform im Raum zu verfahren. Durch die geringe bewegte Masse wird eine hohe Dynamik bei gleichzeitig hoher Energieeffizienz erreicht. In diesem Vortrag wird ein neues Verfahren zur Senkung der Seilkräfte vorgestellt, wodurch die Energieaufnahme um 20% reduziert wird. Des Weiteren wird erstmalig ein Vergleich zwischen Seilrobotern und Industrierobotern gezogen. Der Seilroboter erweist sich dabei als energieeffizienter.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-281793.html