Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Industrieroboter und Handhabungsgeräte

 
: Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander

Feldmann, K. (Hrsg.):
Handbuch Fügen, Handhaben, Montieren. 2., vollst. neu bearb. Aufl. : Edition Handbuch der Fertigungstechnik
München: Hanser, 2014
ISBN: 978-3-446-42827-0
ISBN: 3-446-42827-5
ISBN: 978-3-446-43656-5 (eBook)
S.316-336
Deutsch
Aufsatz in Buch
Fraunhofer IPA ()
Griff in die Kiste; Mensch-Roboter-Interaktion; Assistenzroboter; Roboterprogrammierung; Industrieroboter; Handhaben; Definition

Abstract
Das Kapitel stellt die wesentlichen Grundlagen von Industrierobotern für die Anwendungsfelder Handhabung und Montage dar. Es werden der Aufbau und die Komponenten von Industrierobotern beschrieben sowie ein kurzer Überblick über die Steuerung gegeben. Anhand von typische Anwendungen wird der Einsatz von Robotern beispielhaft erläutert.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-280045.html