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2013
Conference Paper
Titel
Beherrschung von Toleranzen in der Robotik
Abstract
Bei den meisten Realisierungen im Bereich des Sondermaschinenbaus und der Robotik werden hohe Anforderungen an die Positioniergenauigkeit gestellt. Die geforderte Genauigkeit wird üblicherweise durch die Verwendung hochwertiger und entsprechend kostenintensiver Maschinenkomponenten erreicht. In diesem Vortrag werden alternative, auf Software basierende Ansätze zur hochgenauen Kalibrierung von Robotern und Sondermaschinen vorgestellt. Die Ansätze können bei bestehende Anlagen sowie Neuentwicklungen verwendet werden und versprechen eine erhebliche Kostenreduktion bei gleichzeitiger Performancesteigerung. Neben der Methodik der Kalibrierung wird eine Marktübersicht geeigneter Sensoren und verschiedener Softwaretools für die Kalibrierung vorgestellt.