Fraunhofer-Gesellschaft

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Neue Verfahren der interaktiven und automatisierten Roboterprogrammierung

 
: Kuss, Alexander

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Zukunft der Industrierobotik : Innovative Technologien für die Industrierobotik - Überblick für Anwender und Ausrüster. Seminar, 5. September 2013, Stuttgart
Stuttgart, 2013 (Seminar SPA 017)
S.147-168
Seminar "Zukunft der Industrierobotik" <2013, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Roboterprogrammierung; automatische Programmgenerierung; Industrieroboter; Roboter

Abstract
Produktionssysteme in zukünftigen Produktionsszenarien müssen verstärkt Anforderungen hinsichtlich geringeren Rüstzeiten, erhöhter Flexibilität gegenüber schwankenden Losgrößen und zunehmender Variantenvielfalt erfüllen. Um diese Herausforderungen zu adressieren, werden neue Verfahren zur interaktiven Programmierung von Industrierobotern sowie zur automatischen, modellbasierten Generierung von Roboterprogrammen vorgestellt und anhand aktueller Anwendungsbeispiele erläutert.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-277652.html