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2013
Conference Paper
Titel
Modellbasierte Roboterprogrammierung
Abstract
Für einen wirtschaftlichen Einsatz von Robotertechnologie in mittelständischen Produktions-Betrieben werden Methoden benötigt, die eine flexible, intuitive und robuste Generierung von Roboterprogrammen ermöglichen. In diesem Beitrag wird ein modellbasierter Ansatz zur Programmgenerierung vorgestellt, welcher vorhandenes Wissen über Prozess, Produkt und Ressourcen sinnvoll nutzen, sowie mithilfe erfolgreicher Beispiele seine Modelle erweitern kann.