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2013
Conference Paper
Titel
Parallele Roboter und Seilroboter
Abstract
Der Beitrag verschafft einen Überblick über die Eigenschaften, Bauarten und Antriebe von parallelen Robotern. Es werden die Vor- und Nachteile und Applikationen von Delta-Robotern, Stewart-Gough-Plattformen, Hexaglide und parallelen Seilrobotern beschrieben. Nachfolgend wird auf die Entwicklung und Auslegung von parallelen Robotern und deren Steuerungstechnik eingegangen.