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2013
Journal Article
Title
Die Räder denken mit
Abstract
Damit mobile Service-Roboter den ihnen zur Verfügung stehenden Arbeitsraum optimal ausnutzen können, haben Forscher des Fraunhofer IPA ein neuartiges, omnidirektionales Rad- und Lenksystem entwickelt. Die Besonderheit: Die intelligenten Radmodule haben keine Lenkwinkel-Einschränkung mehr und handeln selbstständig untereinander aus, welches Rad im Moment den Ton angibt.