Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Die Räder denken mit

 
: Connette, Christian

Computer & Automation (2013), Nr.11, S.60-63
ISSN: 1615-8512
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Serviceroboter; Omnidirektional; modulares Baukastenprinzip; Roboter; Rad; Fahrwerk

Abstract
Damit mobile Service-Roboter den ihnen zur Verfügung stehenden Arbeitsraum optimal ausnutzen können, haben Forscher des Fraunhofer IPA ein neuartiges, omnidirektionales Rad- und Lenksystem entwickelt. Die Besonderheit: Die intelligenten Radmodule haben keine Lenkwinkel-Einschränkung mehr und handeln selbstständig untereinander aus, welches Rad im Moment den Ton angibt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-274011.html