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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Die Räder denken mit
 
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2013
Journal Article
Title

Die Räder denken mit

Abstract
Damit mobile Service-Roboter den ihnen zur Verfügung stehenden Arbeitsraum optimal ausnutzen können, haben Forscher des Fraunhofer IPA ein neuartiges, omnidirektionales Rad- und Lenksystem entwickelt. Die Besonderheit: Die intelligenten Radmodule haben keine Lenkwinkel-Einschränkung mehr und handeln selbstständig untereinander aus, welches Rad im Moment den Ton angibt.
Author(s)
Connette, Christian
Jacobs, Theo  
Journal
Computer & Automation  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Serviceroboter

  • Omnidirektional

  • modulares Baukastenprinzip

  • Roboter

  • Rad

  • Fahrwerk

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