Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Assistenzroboter - Konzepte, Technologien, Erfahrungen

Robot assistants - concepts, technologies, experiences
 
: Helms, E.

Schraft, R.D.; Westkämper, E. ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
3. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik : Assistenzroboter als intelligente Werkzeuge für die Produktion. Fraunhofer IPA Workshop F112, 9. Dezember 2004, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2004 (Fraunhofer IPA Workshop F 112)
S.24-37
Workshop für OTS Systeme in der Robotik <3, 2004, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Sicherheitsroboter; Assistenzroboter; intelligentes Werkzeug; Rob@work; PowerMate; robot assistant; Sicherheitstechnik

Abstract
In diesem Paper werden Konzepte und erste Erfahrungen zu den am Fraunhofer IPA aufgebauten Assistenzrobotersysteme dargestellt. Es wird die Motivation zum Einsatz dieser Robotertypen aufgezeigt. Anschließend werden vier Klassen von Assistenzrobotern definiert und die Merkmale, Nutzen, Haupttechnologien und Anwendungen dargestellt. Es wird eine Systemgliederung für einen dieser Assistenzrobotertypen definiert und ein entwickelter Assistenzfunktionsbaukasten vorgestellt. Abschließend werden die am Fraunhofer IPA aufgebauten Assistenzrobotersysteme PowerMate und rob@work vorgestellt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-27102.html