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Positionsbestimmung eines Objekts mittels Erfassung eines Positionsmusters durch optischen Sensor

POSITION DETERMINATION FOR AN OBJECT BY MEANS OF THE SENSING OF A POSITION PATTERN BY AN OPTICAL SENSOR
 
: Pickel, J.; Krägeloh, Stefan; Bliem, Tobias; Vey, C.; Zeh, R.

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DE 102011086318 A1: 20111114
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IIS ()

Abstract
Eine Vorrichtung (10) zum Bestimmen einer Position eines Objekts (5) in Bezug auf eine Darstellung eines darzustellenden Bildes (3) umfasst einen Positionsmustererzeuger (12) zur Erzeugung eines Positionsmusters (13), das in eine Vielzahl von Musterabschnitten unterteilt ist, wobei jeder der Musterabschnitte ein eindeutiges Bitmuster aus einer Vielzahl von Bitmustern aufweist und wobei die Bitmuster verallgemeinert Gray-kodiert sind. Die Vorrichtung (10) umfasst auch eine Kombinationseinheit (14) zum Kombinieren des Positionsmusters (13) mit dem zumindest einen darzustellenden Bild (3) und zum Bereitstellen eines entsprechenden Kombinationsbilds, und einen optischen Sensor (15) zum optischen Erfassen eines Bildausschnitts des Kombinationsbilds, wobei der Bildausschnitt mit der Position des Objekts (5) korreliert.; Weiterhin umfasst die Vorrichtung (10) ein Filter (16) zum Extrahieren zumindest eines Bitmusters, das einem Musterabschnittes des Positionsmusters (13) entspricht, aus dem Bildausschnitt und zum Bereitstellen zumindest eines entsprechenden extrahierten Musterabschnitts, sowie eine Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen der Position des Objekts (5) auf der Basis des zumindest einen extrahierten Bitmusters. Ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Objekts (5) ist ebenfalls offenbart.

 

An apparatus (10) for determining a position for an object (5) in relation to a presentation of an image (3) that is to be presented comprises a position pattern generator (12) for generating a position pattern (13) which is divided into a multiplicity of pattern sections, wherein each of the pattern sections has a unique bit pattern comprising a multiplicity of bit patterns and wherein the bit patterns are Gray-coded in a generalized manner. The apparatus (10) also comprises a combination unit (14) for combining the position pattern (13) with the at least one image (3) that is to be presented and for providing a corresponding combined image, and an optical sensor (15) for optically sensing an image detail from the combined image, wherein the image detail correlates to the position of the object (5).; In addition, the apparatus (10) comprises a filter (16) for extracting at least one bit pattern, which corresponds to a pattern section from the position pattern (13), from the image detail and for providing at least one corresponding extracted pattern section, and also a determination device for determining the position of the object (5) on the basis of the at least one extracted bit pattern. A method for determining the position of an object (5) is likewise disclosed.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-270867.html