Fraunhofer-Gesellschaft

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Vollautomatische Konturerfassung von Nutzfahrzeugen zur konturgetreuen Reinigung

Contour detection of vehicles for optimized touch less cleaning
 
: Pfeiffer, K.

Schraft, R.D.; Westkämper, E. ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Objekterkennung in der Robotik : Technologien, Methoden, Anwendungen, 21.Oktober 2004, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2004 (Fraunhofer IPA Workshop F 109)
S.63-69
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <109, 2004, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Konturerfassung; Laserscanner; contour detection; vehicle; cleaning; Kontur; Fahrzeug; Reinigung

Abstract
Zur automatischen, mobilen Reinigung nicht nur von Nutzfahrzeugen ist ein konturgetreues Folgen des Reinigungsaufbaus am Fahrzeug notwendig. Im militärischen Umfeld können Verunreinigungen im ABC-Bereich auftreten. Um eine Verseuchung der Reinigungsanlage zu verhindern, darf keine Berührung mit dem Fahrzeug auftreten. Durch den mobilen Einsatz wird eine Konturerfassung mit Hilfe von Laserscannern inklusive anschließender Auswertung benötigt. Hierbei spielen Faktoren wie Überlagerung zweier Laserscanner, Umwelteinflüsse sowie Bahnbestimmung und -parametrierung eine entscheidende Rolle. Der Vortrag gibt einen Einblick in eine Lösung dieser Problematik und ihre Realisierung. Darüber hinaus sind weitere Anwendungen der Laserscannertechnologie aufgeführt und mit Beispielen hinterlegt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-26215.html