Fraunhofer-Gesellschaft

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3. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik

Assistenzroboter als intelligente Werkzeuge für die Produktion. Fraunhofer IPA Workshop F112, 9. Dezember 2004, Stuttgart
 
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart

Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2004, 136 S.
Fraunhofer IPA Workshop, F 112
Workshop für OTS Systeme in der Robotik <3, 2004, Stuttgart>
Deutsch
Tagungsband
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation; Robotik; OTS-System; Assistenzsystem; Roboter; Steuerung

Abstract
Mensch und Roboter sollen ihre Stärken künftig gemeinsam ins Team einbringen: Der Mensch kann sich auf die unterschiedlichsten Situationen und unvorhergesehene Aufgaben einstellen - die Fähigkeiten der Roboter liegen in der schnellen, präzisen Ausführung einfacher, kraftaufwändiger und sich wiederholender Tätigkeiten. Ob in der Montage, der Handhabung oder der Bearbeitung - "angepasste Automatisierung" heisst die Zauberformel. Assistenzroboter und die direkte Mensch-Roboter-Kooperation werden deshalb als zukunftsträchtige Entwicklung in der Automatisierungstechnik gesehen.
Eine Reihe aktueller Entwicklungen auf den Gebieten der Sicherheitstechnik, der Sensortechnik, der Datenverarbeitung und der Steuerungstechnik ermöglicht nun den Einsatz dieser Assistenzroboter aus den Forschungslaboren in der Praxis.
Wie Mensch und Roboter ohne trennende Schutzsysteme (OTS) Hand in Hand arbeiten können, welche Systeme, Technologien und Lösungsansätze zur Disposition stehen, welche Rahmenbedingungen (Gesetzgeber, Berufsgenossenschaften etc.) berücksichtigt werden müssen, welche ersten Erfahrungen bereits in der Praxis gemacht wurden und welche Hemmnisse es auszuräumen gilt, sind unter anderem die Themen des Workshops.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-25981.html