Fraunhofer-Gesellschaft

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Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS)

 
: Reiser, Ulrich

:
Volltext urn:nbn:de:0011-n-2597260 (1.6 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 4385ebc10ba9da456a86342be46a4697
Erstellt am: 3.10.2013


Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter : Fraunhofer IPA Technologieforum, 10. September 2013, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2013 (Fraunhofer IPA Technologieforum F 286)
16 Folien
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologieforum) <2013, Stuttgart>
Technologieforum "Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter" <2013, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()
Robot Operating System (ROS); Roboterassistent; Autonome Mobile Roboter; Bewegungsplanung; open source; Roboter; Industrieroboter; software

Abstract
Der Einsatz von Automatisierungslösungen und FTS in veränderlichen Umgebungen geht mit einem höheren Bedarf an Sensorik und intelligenten Komponenten zur Auswertung einher. Das Open-Source Robot Operating System ROS bietet hierzu zahlreiche hoch entwickelte Softwarekomponenten aus den Bereichen autonome mobile Navigation, Bewegungsplanung, 2D- und 3D-Bildverarbeitung sowie Werkzeuge zur Komponentenverwaltung und hardwareunabhängigen Applikationsentwicklung.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-259726.html