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Advances in the compensation of dynamic machine tool errors for compliant machine tool frames

Fortschritte bei der Compensation von dynamischen Werkzeugmaschinenfehlern an nachgiebigen Maschinengestellen
: Uhlmann, Eckart; Eßmann, Jörg; Langmack, Malte; Kurz, Martin

Kurzfassung (PDF; )

American Society for Precision Engineering -ASPE-; Laboratory for Manufacturing and Productivity -LMP-, Cambridge/Mass.:
Precision Control for Advanced Manufacturing Systems. ASPE 2013 Spring Topical Meeting. Proceedings : April 21-23, 2013, Cambridge, Massachusetts, USA
Raleigh, NC: ASPE, 2013
ISBN: 978-1-887706-62-9
American Society for Precision Engineering (ASPE Spring Topical Meeting) <2013, Cambridge/Mass.>
Meeting "Precision Control for Advanced Manufacturing Systems" <2013, Cambridge/Mass.>
Konferenzbeitrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPK ()
Maschinengestell; Fräsmaschine; Nachgiebigkeit; Kompensation

The authors introduced a design- and control concept of compliant machine tool frames for micro milling machines. It utilizes a Kalman-filter for the estimation of the dynamic dislocation [1]. This paper begins with a brief explanation of this concept (Section 1). In Section 2, easy-to-implement system identification techniques for the evaluation of structural damping, machine tool structure's eigenfrequencies, guidance system's friction and electromagnetical ripple force of a linear direct drive are evaluated experimentally. Section 3 introduces a three-axes teststand and shows experimental results of the dislocation estimation.


Ein Design-Konzept für Werkzeugmaschinengestelle wird vorgestellt, bei dem vergleichsweise nachgiebige Maschinengestelle realisiert werden können, da die Verlagerungen steuerungstechnisch mit einem Kalmanfilter kompensiert werden.