Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Objekterkennung in der Robotik

Robotik-Technologieseminar, 27. Juni 2013, Stuttgart
 
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas
: Stuttgarter Produktionsakademie

Stuttgart, 2013
Seminar SPA, 011
Technologieseminar "Objekterkennung in der Robotik" <2013, Stuttgart>
Deutsch
Tagungsband
Fraunhofer IPA ()
Robotik; Serviceroboter; 3D-Bildverarbeitung; 3D-Messen; Griff in die Kiste; time-of-flight; bin-picking; Roboter; Industrieroboter; Objekterkennung; Bildverarbeitung; Handhabungstechnik; Flexibilität; Sensor

Abstract
Der Roboter wird »sehend«! Neue optische Sensorsysteme führen zu innovativen technischen Lösungen und erhöhter Wirtschaftlichkeit in der Produktion. Im Zusammenspiel mit fortgeschrittenen Auswertungsverfahren bilden sie die elektronischen Augen von morgen. Allen voran profitiert die Robotik von diesen kompakten und kostengünstigen Systemen zur Objekterkennung. Sie erhalten Einblick in aktuelle Verfahren und Lösungen für das Erkennen, Vermessen und Lokalisieren von Objekten, neue technologische Entwicklungen im Bereich der 3D-Sensorik, Erprobte Einsatzmöglichkeiten und neue Anwendungen der Objekterkennung im Zusammenspiel von Sensorsystemen und Industrierobotern, praktische Beispiele erfolgreicher Entwicklungen und wirtschaftlicher Anwendungen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-255216.html