Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Algorithmen zur Objekterkennung
Object recognition algorithms
| Schraft, R.D.; Westkämper, E. ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Objekterkennung in der Robotik : Technologien, Methoden, Anwendungen, 21.Oktober 2004, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2004 (Fraunhofer IPA Workshop F 109)
S.79-88 |
| Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <109, 2004, Stuttgart> |
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| Deutsch |
| Konferenzbeitrag |
| Fraunhofer IPA () |
| Robotik; Punktwolke; pattern recognition; Objekterkennung; Pattern Recognition |
Abstract
Vorgestellt wird ein Algorithmus zur Objekterkennung auf Basis von 3-D-Punktdaten. Die Grundlage des Algorithmus ist eine Einpassung von Regelgeometrien nach lokaler Analyse des Flächentyps kombiniert mit einer Heuristik zur Bestimmung zugehöriger Punkte. Mögliche Einsatzbereiche sind die Lagebestimmung von Objekten, die eine dominante Regelgeometrie enthalten oder die Orientierung in einer industriellen Umgebung, die durch regelgeometrische Objekte bestimmt ist.