Fraunhofer-Gesellschaft

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Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter

 
: Hägele, M.; Schaaf, W.; Hans, M.; Graf, B.

Gerlach, G. ; Verband der Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik -VDE-; Deutsche Gesellschaft für Biomedizinische Technik -DGBMT-; VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik -GMM-; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf:
Innovationen für Menschen. Bd.2: Fachtagungsberichte DGBMT, GMM, GMA : VDE-Kongress 2004. Kommunikation, Mobilität, Energie, Lebenswissenschaften. 18. - 20. Oktober 2004 in Berlin
Berlin: VDE-Verlag, 2004
ISBN: 3-8007-2827-3
S.245-250
VDE-Kongress Innovationen für Menschen <2004, Berlin>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Serviceroboter; Assistenzsystem; Roboterassistent; Überwachungsroboter; Care-O-Bot; Robotik; Handhabungstechnik

Abstract
Service-Roboter für gewerbliche Anwendungen und für die Ausführung von Alltagsaufgaben in privatem Umfeld verheißen enorme Zukunftsmärkte. In einer älter werdenden Gesellschaft können Assistenzsysteme zu mehr Unabhängigkeit, Lebenskomfort und Sicherheit zuhause verhelfen. Die Service-Robotik befindet sich in einem Spannungsfeld aus dem Bedarf nach attraktiven Produkten und der Erfüllung hönchster Anforderungen an eine komplexe, aber zuverlässig funktionierende Technik. In diesem Artikel werden anhand von zwei Beispielen, einem mobilen Überwachungsroboter und einem Roboterassistenten für Alltagsaufgaben (Care-O-bot) typische technische Merkmale neuer bzw. künftiger Service-Roboter-Systeme aufgezeigt. Hierbei wird speziell auf die mobile Navigation sowie die Handlungs- und Bewegungsplanung von Robotern im kartesischen Raum eingegangen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-25207.html