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Motorgetriebenes, handgefuehrtes Transportfahrzeug mit intuitiver Haltegriffsteuerung

Motor-powered, hand-guided transport vehicle, especially electric wheelchair, with intuitive grip control has sensors that detect forces/torques, pass measurement data to evaluation and control device.
 
: Graf, B.; Hostalet Wandosell, J.M.

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DE 2003-10309621 A: 20030305
DE 2003-10309621 A: 20030305
DE 10309621 A1: 20040930
B60K0026
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein motorgetriebenes, handgefuehrtes Transportfahrzeug, das ein Fahrgestell mit einem Antrieb und zumindest einen Haltegriff zum Schieben des Fahrzeuges durch gerichtete Krafteinwirkung umfasst. Am Haltegriff und/oder an Verbindungsstellen, an denen auf den Haltegriff ausgeuebte Kraefte und/oder Momente auf das Fahrgestell und/oder den Antrieb uebertragen werden, sind ein oder mehrere Sensoren angeordnet, die die Kraefte und/oder Momente erfassen und erfasste Messdaten an eine Auswerte- und Steuereinrichtung weiterleiten, die den Antrieb in Abhaengigkeit von den erfassten Messdaten zumindest zur Unterstuetzung der durch die Kraefte und/oder Momente verursachten Bewegung des Fahrzeugs ansteuert. Die vorliegenden Transportfahrzeuge weisen eine intuitive Haltegriffsteuerung auf, mit der sie von einer Bedienperson in gleicher Weise wie ein Transportfahrzeug des gleichen Typs ohne Motorantrieb bewegt werden koennen.

 

DE 10309621 A UPAB: 20041026 NOVELTY - The device has a chassis with a drive and at least one handle arrangement (2) for pushing the vehicle by controlled force application and sensors on the handle arrangement and/or connecting points at which forces are transferred that detect forces and/or torques and pass measurement data to an evaluation and control device (7) that controls the drive depending on the measurement data. USE - Especially an electric wheelchair. ADVANTAGE - Enables simpler operation without exerting a large force.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-24808.html