Fraunhofer-Gesellschaft

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Ein Ansatz zur Verkürzung der Einrichtdauer beim Metall-Aktivgasschweißen mit Industrierobotern

An approach in order to shorten the set-up time in the case of metal-active gas welding using industrial robot
 
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C.

Schweißen und Schneiden 52 (2000), Nr.10, S.610, 612, 614-615
ISSN: 0036-7184
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
MAGROB; Schweißen; Industrieroboter; Metall-Aktivgasschweißen; Steuerung

Abstract
Beschrieben wird ein rechnergestütztes Verfahren zur Verkürzung der Einrichtdauer von Steuerungsprogrammen beim Metall-Aktivgasschweißen von Kehlnähten mit Industrierobotern. Dazu wurde die Software MAGROB entwickelt, die aus visuell ermittelten Qualitätsabweichungen der Schweißnaht automatisch die zur Prozessoptimierung notwendigen Änderungen im Roboterprogramm vornimmt. Die Berechnung der optimierten Schweißparameter erfolgt mit Hilfe der Fuzzylogik. Das Verfahren wird am Beispiel des Metall-Aktivgasschweißens von Kehlnähten vorgestellt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-2449.html