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2004
Conference Paper
Titel
Wege zu mehr Flexibilität in der Handhabung und Montage
Abstract
- Trends in der Robotik und Automatisierung: Neue Anwendungen sowie Kosten- und Leistungsverbesserung der Komponenten, insbesondere des Roboters. - Herausforderung für die mittelständische Fertigung: Kosten und Flexibilität Prozessflexibiltät: - Flexible Prozessführung für Schweißen, Handhabung und Bearbeitung erfordern effiziente Kopplung der Sensorik/CAD-Daten mit der Bahngenerierung. - Standardverfahren sind hierfür vorhanden und arbeiten automatisch. Anlagenflexibilität: - Modulsysteme von Roboterarbeitszellen ermöglichen rasche Umkonfiguration. - Robter OTS zur dynamischen Arbeitsteilung zwischen Mensch und Roboter - Aktive Tätigkeit der Sicherheitsgremien zur Einführung dieser Innovation. - Assistenzsysteme als Helfer am manuellen Arbeitsplatz - Erste Szenarien der Mensch-Maschine-Kooperation werden erprobt