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2004
Conference Paper
Titel
Automatische Feingeokodierung von SAR-Bildern mittels robuster Karte-zu-Bild-Registrierung
Abstract
Zusammenfassung: Die Bilderzeugung bei einem luftgestützten Radar mit synthteischer Apertur (SAR) erfordert generell möglichst genau gemessene Bewegungsdaten. Im Fall sehr hoch aufgelöster oder aus großer Entfernung aufgenommener SAR-Bilder sind die Messanforderungen jedoch so hoch, dass die Erzeugung focusierter Bilder meist erst mit speziellen Algorithmen gelingt. Die direkte Geokodierung dieser Bilder allein aus den Sensor- und Navigationsparametern ist dann zu ungenau und muss durch eine bildbasierte Feinkorrektur verbessert werden. Der folgende Beitrag schildert die Anwendung einer Karte-zu-Bild-Registrierung, welche die vollautomatische Feingeokodierung der SAR-Bilder durchführt, sofern eine (abschnittsweise) starre Bildgeometrie und eine Vektorkarte der Szene vorliegen, die kartierten Linienstrukturen im Bild sichtbar sind sowie Szene, Abbildungsgeometrie und Bildqualität nicht zu ungünstig sind. Das ursprünglich zur Registrierung optischer Luftbilder auf Vektorkarten von Straßen und Wegen entwickelte Verfahren ist sehr effizient und zeigt sich robust gegenüber Fehlern in Vorregistrierung und Karten (KRÜGER 2001). Spezifisch für SAR wurden Merkmalextraktion und Abbildungsgeometrie angepasst. Experimentell wurden reale SAR-Bilder mit realen Vorregistrierungsfehlern erfolgreich in Echtzeit auf Standard-PC Hardware feingeokodiert. Ein praktischen Einsatz ist somit prinzipiell möglich.