Fraunhofer-Gesellschaft

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Von der Kraftregelung zur Mensch-Roboter-Kooperation

 
: Surdilovic, Dragoljub

:
Volltext urn:nbn:de:0011-n-2281497 (182 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: a48bcf4a98a7c352878cc0c3518396ba
Erstellt am: 20.2.2013


Futur: Vision, Innovation, Realisierung. Mitteilungen aus dem Produktionstechnischen Zentrum (PTZ), Berlin 14 (2012), Nr.2, S.29
ISSN: 1438-1125
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPK ()

Abstract
Das Roboterlabor am Fraunhofer IPK ist eine der traditionsreichsten Spezialeinheiten des Instituts. Es wurde vor über 20 Jahren eingerichtet und konzentrierte sich von Beginn an auf die Erforschung interaktiver Robotersysteme. Dabei stand zunächst die Wechselbeziehung des Roboters mit seiner Umgebung im Zentrum des Interesses. Ziel war es, Systeme zu entwickeln, mittels derer Roboter in der Lage sind, Kräfte zu spüren und ihr eigenes Verhalten entsprechend anzupassen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-228149.html