Fraunhofer-Gesellschaft

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Seilroboter für die Montage

 
: Radojicic, Jelena; Surdilovic, Dragoljub

:
Volltext urn:nbn:de:0011-n-2281420 (230 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 509e1100556b700e6db4f1bd3881aa6f
Erstellt am: 20.2.2013


Futur: Vision, Innovation, Realisierung. Mitteilungen aus dem Produktionstechnischen Zentrum (PTZ), Berlin 14 (2012), Nr.2, S.12-13
ISSN: 1438-1125
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPK ()

Abstract
Die Idee, Seile als Antriebssysteme zu nutzen, ist nicht neu. Dennoch sind Seilroboter eine vergleichsweise neue Klasse von Robotersystemen. Besonders bei der Montage und Fertigung von Großbauteilen wie Flugzeugen, Schiffen oder Wind- und Solaranlagen sind die Vorteile der Seilkinematik konkurrenzlos. Damit aus der Zukunftsvision bald Realität wird, entwickeln Fraunhofer-Forscher großräumige Seilrobotersysteme für den flexiblen, effizienten und sicheren Aufbau industrieller Großanlagen, zum Beispiel für erneuerbare Energien oder zum Schutz vor Naturkatastrophen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-228142.html