Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Roboter statt Werkzeugmaschine

 
: Schreck, Gerhard; Manthei, Marcel

:
Volltext urn:nbn:de:0011-n-2281390 (248 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 3020a04c9841fe130599dd008a971832
Erstellt am: 20.2.2013


Futur: Vision, Innovation, Realisierung. Mitteilungen aus dem Produktionstechnischen Zentrum (PTZ), Berlin 14 (2012), Nr.2, S.8-9
ISSN: 1438-1125
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPK ()

Abstract
Industrieroboter sind heutzutage ein Standardprodukt und selbst für große Arbeitsräume kostengünstig erhältlich. Sie werden zunehmend für maschinelle Bearbeitungsprozesse eingesetzt, die bisher Werkzeugmaschinen oder speziellen Bearbeitungsmaschinen vorbehalten waren. Im Zentrum der FuE-Arbeiten am Fraunhofer IPK stehen Untersuchungen und Anwendungsentwicklungen für das roboterbasierte Fräsen, Schleifen und Polieren. Eine besondere Herausforderung ist dabei die robotergestützte Bearbeitung harter Materialien wie Stein oder in der Luftfahrt verwendeter Legierungen und der daraus resultieren-den Anforderungen an die Steuerung und Regelung der Robotersysteme. Hier wird insbesondere die Entwicklung innovativer Lösungen mit aktiver sowie passiver Kraft- und Nachgiebigkeitsregelung verfolgt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-228139.html