Fraunhofer-Gesellschaft

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Erster radarbasierter Spurwechselassistent für motorisierte Zweiräder

 
: Koelen, Christian; Dostal, Timo; Diederichs, Frederik

Maurer, M. ; Uni-Das e.V.:
7. Workshop Fahrerassistenzsysteme, FAS 2011 : Walting im Altmühltal, 30. März - 1. April 2011
Darmstadt: Uni-DAS, 2011
ISBN: 978-3-00-034203-5
S.34-42
Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS) <7, 2011, Walting im Altmühltal>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IAO ()

Abstract
Unfallstatistiken zeigen, dass die Anzahl der Motorradunfälle in den letzten Jahren nur unwesentlich zurückgegangen ist. Hierzu trägt bei, dass die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen im Bereich motorisierte Zweiräder nur wenig vorangetrieben wird. Der vorliegende Beitrag beschreibt die Umsetzung und Erprobung des ersten radarbasierten Spurwechselassistenten für ein motorisiertes Zweirad. Hierfür wurde ein bereits vorhandener Spurwechselassistenzalgorithmus adaptiert, ein Versuchsträger mit einem Radarsensor, IMU, HMIs und ECUs ausgerüstet. Dabei wurden das Tracking, die Gefahrenbewertung und die Rückmeldekonzepte erprobt und für Motorradfahrer angepasst.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-226594.html