Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Robotersystem für die transpedikuläre Fusion bei degenerativen Wirbelsäulenerkrankungen

Robot systems for the transpedicular fusion in degenerative spine disease therapy
 
: Stallkamp, J.; Hiller, A.

Pfeil, J.:
Der enge Spinalkanal
Darmstadt: Steinkopff, 2004
ISBN: 3-7985-1464-X
S.129-136
Deutsch
Aufsatz in Buch
Fraunhofer IPA ()
Instrument; Medizinroboter; Wirbelsäule; transpedikuläre Verschraubung; degenerative Wirbelsäulenerkrankung; surgical robotic

Abstract
Speziell in der Wirbelsäulenchirurgie bietet sich der Einsatz von Robotern wegen der kleinen, empfindlichen Strukturen in der Nähe des Spinalkanals an. Daher wurde gemeinsam mit anderen Fraunhofer-Instituten der Prototyp für die automatische Durchführung eines Eingriffs an der Wirbelsäule am Beispiel der Transpedikulären Verschraubung entwickelt. Dabei stehen die Peripheriesysteme des Roboters im Mittelpunkt, die als Grund für die fehlende klinische Umsetzung identifiziert wurden. Dieser Beitrag befasst sich mit der Entwicklung des Gesamtsystems und speziell der Komponenten für die Navigation, Instrumente und Interaktion beim Einsatz eines solchen Roboters.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-22336.html