Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Die intelligenten Werkzeuge

 
: Weis, C.; Wiedenhöfer, M.

Computer & Automation (2004), Nr.6, S.48-50
ISSN: 1615-8512
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Fügewerkzeug; Prozeßregelung; Prozessüberwachung; Sensorintegration; Greifen; Schrauben

Abstract
Im Rahmen der Entwicklung der "Intelligenten Werkzeuge" wurden mikroelektronische Komponenten in ein Schraub-, Greif- und Dispensmodul integriert. Diese Komponenten umfassen Sensoren zur Prozessüberwachung, sowie Mikrocontroller zur Daten-auswertung. Diese sind auf den Prozesswerkzeugen integriert und erlauben eine autarke, d.h. von der Robotersteuerung unabhängige Prozessüberwachung und -regelung.
Die "Intelligenten Werkzeuge" dienen zur Reduktion von Prozesszeiten und zur Erhöhung der Prozessqualität.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-22334.html